setengah tiga pagi di luar kota masih mbulet di

Setengah tiga pagi, di luar kota. masih mbulet di accelerometer yg ternyata kalau linear accelerometer itu cuma bs dapetin angka Surge, Sway dan Heave. Bukan Roll, Pitch, Yaw. Tapi roll dan pitch tetep bs dihitung kalau bs dapet nilai di tiap sumbu akseleronya.