no title

Ini barusan. Masih pusing dengan nilai pitch & roll yg berupa angka angka. “Ini udah bener apa beluum coba?“. Makanya perlu divisualisasikan. Gampangnya, waktu alatnya miring, yg di monitor harus miring sesuai nilai sudutnya.

Awalnya dikalibrasi dulu (tanpa menggunakan library akselerometer!), dapet nilai x-y-z nya, dicari pitch-roll menggunakan rumus trigonometri SMA yg arc cos blablabla. Dapet sudut pitch Radian-nya diubah ke degree dengan dikalikan 180/pi.

Visualisasi dengan Processing. Masih panjanggggg….

Devices : Arduino Nano v3 & MMA7361. Note : Maaf icik sekali videonya, emg kayak gitu suara lab sini.